直升机吊挂飞行与非吊挂飞行相比，由于增加了新的气动和重力载荷，且直升机与吊挂物二者的运动相互耦合，使得直升机的运动模式发生了改变。吊挂物的存在不仅引起震荡阻力及后向力，影响直升机的飞行姿态，而且吊挂物的运动还会干扰机身附近的流场，从而影响直升机的整体性能。

选用ROBIN直升机机体，构建直升机吊挂物模型，网格划分完成后四片桨叶近体网格数为14591556，机身近体网格数为1281465，吊挂物近体网格数为17487430。背景网格采取自动生成的方式，设置远场网格边界距离为75m，第一层网格步长为0.035，除此之外，为了捕捉向迎风方向脱落的脱落涡，近体网格周围手动设置一个小盒子，实现局部加密，背景网格及挖洞后的网格如下图所示。

图 1直升机带吊挂物模型

  图 2直升机吊挂物背景网格及挖洞

海拔高度为H=300m,桨尖参考马赫数为0.62748，来流马赫数为0.08850，雷诺数为0.14206E5，湍流模型为SA-DDES，通量格式为二阶中心差分格式结合Koren限制器，时间推进格式为隐式双时间步进，其中内迭代数为30。

下图为旋翼机身及吊挂物表面压力云图。

图 3表面压力云图

    吊挂飞行时旋翼总距的增加使得下洗流增强，对气流的吸附作用更为明显，流场内气流主要向机身的方向流动，通过桨盘后在机身下方形成了尾涡，而在尾桨处气流从后向前流动。吊挂物也处于下洗流的作用下，从下图中可以观察到前飞状态时，旋翼对气流的吸附作用减弱，吊挂物附近因钝体绕流现象而出现了脱落涡。

图 4 Y=0平面基于Q准则的涡量分布云图

图 5 前飞带吊挂物Q-Criterion=0.005等值面上的涡量云图

图 6直升机/吊挂物横截面与纵截面平面流场图